Mennesker har en lang historie med å bruke løfteverktøy for å erstatte manuelt arbeid. Historiske opptegnelser viser at rundt 1600 f.Kr. brukte Kina allerede spaken-godt betjent og ankerspillet. Førstnevnte var en løftespak, og sistnevnte var en prototype av den håndsveivde vinsjen.- Det gamle Egypt og Roma hadde også utstrakt bruk av løfteverktøy. Utviklingen av moderne ingeniørmaskiner begynte etter oppfinnelsen av dampmaskinen. På begynnelsen av 1800-tallet så Europa fremveksten av damp-drevne gravemaskiner, veivalser og kraner. Deretter, på grunn av oppfinnelsen av forbrenningsmotoren og den elektriske motoren, utviklet ingeniørmaskiner seg raskt. Utviklingen akselererte ytterligere etter andre verdenskrig. Dens variasjon, kvantitet og kvalitet påvirker direkte et lands produksjon og konstruksjonsutvikling, derfor legger alle land stor vekt på det.
I henhold til deres bruk er de hovedsakelig delt inn i:
Gravemaskineri. Eksempler på gravemaskiner inkluderer:
① Enkelt-skuffe gravemaskiner (som kan deles videre inn i beltegravere og hjulgravere), multi-skuffe gravemaskiner (som kan deles videre inn i hjulgravere og kjedeskuffe gravemaskiner), multi-skuffe grøfter (som kan deles videre inn i hjulgravere og rullende trencher), gravemaskiner og tunnelboremaskiner (inkludert skjoldgravemaskiner). ② Jordflytting og transportmaskiner, for eksempel bulldosere (som kan deles videre inn i hjulbuldosere og beltebuldosere), skrapere (som videre kan deles inn i belte selvgående skrapere, selvgående skrapere på hjul og slepe skrapere), lastere (som kan deles inn i beltelastere), lastere (som kan deles inn i beltelastere) (som kan deles videre inn i selvgående veihøvler og veihøvler), transportkjøretøyer (som kan deles videre inn i enkeltakslede transportkjøretøyer og toakslede traktorer-tilhengere), planbiler og dumpere.
③ Løftemaskiner, for eksempel tårnkraner, selvgående-kraner, mastekraner og gripekraner.
④ Komprimeringsmaskineri. Eksempler på anleggsmaskiner inkluderer:
⑤ Pelemaskineri, slik som boremaskiner, dieselpåledrivere, vibrerende påledrivere og påledrivere.
⑥ Maskiner for armert betong, for eksempel betongblandere, betongblandingsanlegg, betongblandetårn, betongpumper, betongblanderbiler, betongsprøytemaskiner, betongvibratorer og armeringsmaskineri.
⑦ Veimaskiner, som veihøvler og ballastsiktemaskiner.
⑧ Bergboringsmaskineri, for eksempel fjellborerigger, pneumatiske fjellbor, elektriske fjellbor, forbrenningsbor og fjellbor-ned-.
⑨ Andre anleggsmaskiner, som brobyggingsmaskiner og pneumatisk verktøy.
